Как правильно написать REST API?

Решил разобраться с REST API. Допустим, пусть есть водитель и у него есть машина, которая должна уметь ездить, останавливаться, каждые 100км нужна заправка. Собираюсь писать на Spring'e, методы REST нужно протестировать. По мануалам писал RESTFull, т.е. реализовывал фронт, а как сделать именно REST, какова структура проекта? есть понимание как это должно работать, а вот как написать-нет. по идее, должен получиться джарник, который можно будет включить в другой проект и подтаскивать из него нужные методы?