Как при помощи Joda получить 2019-08-22T13:26:36.447019Z

Вы всегда можете использовать SimpleDateFormat

Date d=new Date();
System.out.println(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'000Z'").format(d));

I/System.out: 2019-08-23T14:22:23.177000Z

Возможно кто-то знает более изящное решение.

p.s. этот формат называется ISO 8601

Я сделал это вот так:

"${DateTime.now().toString(ISODateTimeFormat.dateHourMinuteSecondFraction().withZoneUTC())}000Z"