Как при помощи стримов/лямб вывести элементы массива/списка JAVA

Integer[] sums = new Integer[5];

Arrays.stream(sums).forEach(System.out::println);

Ну, стримы созданы для преобразования каждого отдельного элемента, независимо от предыдущих. Поэтому с проверкой последнего ничего не выйдет, если не костылизировать через limit и skip с созданием второй копии стрима.

Если нужен именно стрим, то я предложу только такой вариант:

System.out.println(Arrays.stream(sums)
    .map(String::valueOf)
    .collect(Collectors.joining(", "))
);

Можно, например, так:

System.out.println(Arrays.stream(sums).map(String::valueOf).collect(Collectors.joining(",")));

Конечно, костыльный метод, но могу предложить:

String tmp =""+sums[0];
for(int i=1; i<5; i++){
    tmp+=", "+sums[i];
}
System.out.print(tmp);