Как программно установить мargin?

Класс LinearLayout.LayoutParams является подклассом LinearLayout.MarginLayoutParams, у которого есть метод setMargins(). Поэтому всё просто:

LinearLayout.LayoutParams params = linearLayout.getLayoutParams();
params.setMargins(10, 0, 10, 0);
linearLayout.setLayoutParams(params);