Как пройти авторизацию в spring boot REST API из REST client'a?

Есть 2 приложения: Первое приложение представляет собой REST API, работа с которым осуществляется через второе приложение с помощью RestTemplate (получение списка юзеров, добавление/редактирование/удаление).

В REST API я добавил Spring security и написал кастомный UserDetailsService, в котором 1 единственный метод findByUsername(username).

Вопрос: как я могу авторизовываться через второе (клиентское) приложение в первом? Напрямую по адресу localhost:8080/login авторизация проходит. Но мне нужно авторизоваться через клиентское приложение, которое запускается на localhost:8090, чтобы получить список юзеров (если я админ) или попасть на страницу авторизовавшегося юзера.