Как сделать расчет стоимости заказа?

private static double toCalculatePrice(Map<String, Double> database, Map<String, Integer> order) {
    double price = 0;
    for (Map.Entry<String, Integer> entry : order.entrySet()) {
        if(database.containsKey(entry.getKey())) {
            price += database.get(entry.getKey()) * order.get(entry.getKey());
        } else {
            throw new IllegalArgumentException(); // или ваше исключение
        }
    }
    return price;
}

Тест:

Map<String, Double> database = new HashMap<>();
Map<String, Integer> order = new HashMap<>();
database.put("Carrot", 15.2);
database.put("Milk", 20.5);
order.put("Carrot", 20);
System.out.println(toCalculatePrice(database, order));

Выведет:

304.0

Однако, советую использовать BigDecimal, так как double может неверно считать, что для приложений с подсчетом денег не допустимо