Как сделать RecyclerView с навигацией в глубину?

Можно сделать с помощью стека и адаптеров, если у вас адаптеры с разными моделями данных. Например, у меня будет экран с глубиной три. Первый уровень - это FirstAdapter с моделью FoodListModel. Второй уровень - это SecondAdapter с моделью FoodTypeModel. Третий уровень - это ThirdAdapter с моделью FoodModel.

Делаем интерфейс-коллбэк, который может принимать любой объект.

public interface OnItemClickListener<T> {
    void onClick(T t);
}

Потом в нашей активити в коллбэке мы проверяем объект на тип и в зависимости от этого создаем адаптер, который нужен.

Стек тут используется, чтобы поддержать обратную навигацию через кнопку назад.

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements OnItemClickListener{
    private RecyclerView rv;
    private RecyclerView.Adapter myAdapter;
    private Stack<RecyclerView.Adapter> adapterStack = new Stack<>();
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        rv = findViewById(R.id.rv);
        rv.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
        myAdapter = new FirstAdapter(this);
        rv.setAdapter(myAdapter);
    }
    @Override
    public void onClick(Object o) {
        adapterStack.push(myAdapter);
        if(o instanceof FoodListModel) {
           //тут можно подгрузить данные и положить в адаптер
           myAdapter = new SecondAdapter(this);
        }
        if(o instanceof FoodTypeModel) {
           //тут можно подгрузить данные и положить в адаптер
           myAdapter = new ThirdAdapter(this)
        };
        if(o instanceof FoodModel) {
           //можно стартануть активити с покупкой
        };
        rv.setAdapter(myAdapter);
    }
    @Override
    public void onBackPressed() {
        if(!adapterStack.isEmpty()) {
            myAdapter = adapterStack.pop();
            rv.setAdapter(myAdapter);
        }else{ //если пустой стек значит мы на первом списке и можно выйти с экрана
            super.onBackPressed();
        }
    }
}

Если модели данных одинаковые можно использовать один адаптер и экзмепляры адаптеров складывать в стек без проверки, но тогда нужно будет решить проблему того, как понять, что мы достигли конца и открыть конечный экран. В самом примере из мака последний экран отличается, поэтому адаптер там другой.