Как сделать такую клавиатуру?

Исходники внутренних приложений Android можешь найти тут:

https://android.googlesource.com/platform/packages/apps/

Касательно вашего вопроса, у вас приложение Phone: По этой ссылке вы сможете скачать репозиторий приложения Phone:

git clone https://android.googlesource.com/platform/packages/apps/Phone

Находите нужный коммит и используйте исходники.

К примеру:

git clone https://android.googlesource.com/platform/packages/apps/Phone
git checkout 32d4187ddfddde7

В итоге будет проект с исходными файлами.