Как собрать ArrayList из последних 10 элементов другого ArrayList?

destArr.addAll(sourceArr.subList(sourceArr.size()-10,sourceArr.size()));

Попробуйте так

public ArrayList<Integer> getLastTen(ArrayList<Integer> list) {
    ArrayList<Integer> l = new ArrayList<Integer>();
    for (int i = list.size() - 1; i >= 10; i--) {
        l.add(list.get(i));
    }
    return l;
}

P.S. если вам нужен универсальный метод который бы вытаскивал с конца ArrayList N количество элементов и добавлял в другой то в метод добавьте параметр типа int и этот параметр передайте в цикл вместо 10