Как собрать JavaFX проект c Gradle или Maven в Intelij Idea?

Пишу проект на JavaFX и Scene Builder. Столкнулся с необходимостью собрать нормально проект. По отзывам в интернете советуют использовать сборщики либо Gradle либо Maven, вместо стандартного из Intelij Idea, да и на выходе когда собираю исполняемый Jar file там много всего в выходной папке, включая папку .idea.

Когда я создавал проект, я не выбирал ни gradle, ни maven. Обычный JavaFX проект.

Как собрать проект с Gradle или Maven в Intelij Idea?

В идеале нужно чтобы появилась папка со всеми ресурсами, используемыми библиотеками и exe файлом, который бы запускал мою программу на любом компьютере под Windows

Структура моего проекта:

[![Structure][1]][1]

Редакция:

Добавил поддержку Maven в свой проект, сделал build, и сделал compile. Появилась папка target, в этой папке есть папка classes, но там нет никаких классов.

Как дальше продолжить компиляцию и запустить проект через Maven?