как сохранить изображение с камеры в bitmap

я новичок в android. Пишу простое приложение которое транслирует камеру на surfaceView и есть кнопка при нажатии на нее должен метод вытаскивать bitmap. не понимаю как можно заставить асинхронный метод работать правильно. в return bitmap[0] я получаю null.(если есть легче способы подскажите)

public Bitmap getBitmap() {
    final Bitmap[] bitmap = new Bitmap[1];
    camera.takePicture(null, null, new Camera.PictureCallback() {
        @Override
        public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
            while (data == null)
                bitmap[0] = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
        }
    });
    return bitmap[0];
}