Как убрать панель навигации Android 5.0+

Работаю с приложением-киоском на Android 5.1.1. Нужно убрать панель навигации, чтобы пользователь не смог выходить из приложения. Следующий код работал на предыдущих версиях Android:

        String ProcID = "79";
        if (VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.ICE_CREAM_SANDWICH) {
            ProcID = "42";
            Log.i("XXXX Log", "ICS");
        } else {
            Log.i("XXXX Log", "HONEYCOMB");
        }
        Process proc = Runtime.getRuntime().exec(new String[] { "su", "-c", "service call activity " + ProcID + " s16 com.android.systemui" });
        proc.waitFor();

Полагаю, что нужно изменить ProcID. Только вот какой номер процесса навигационной панели в этой версии Android и где его найти - не знаю.