Как в нужное время вызвать функцию?

Есть 2 возможных решения:

1. Использовать Quartz. Будет много кода, но гибкое решение.

2. Использовать стандартные Executors. Немного логики по вычислению следующего запуска и все работает:

   public static void main(String[] args) {
       // вычисляем нужную задержку 
       Duration duration = Duration.between(LocalDateTime.now(), LocalDateTime.of(2019, 1, 9, 18, 43));
       long secondsToWait = duration.toMillis() / 1000;
       service.schedule(() -> {
           System.out.println("HELLO WORLD");
           System.out.println(LocalDateTime.now().toString());
       }, secondsToWait, TimeUnit.SECONDS);
   }
   ...
   private static ScheduledExecutorService service = Executors.newScheduledThreadPool(1);