Как выбрать объект через form:select?

Имеются такие классы

class Car{
    int id;
    Color color;
}
class Color{
    String name;
}

Как сделать выбор цвета с выпадающего списка в JSP?

Все варианты что я находил, работают исключительно со сроками, и в итоге select как-то надо преобразовать в строки, потом выбрать какой-то идентификатор, потом как-то назад преобразовать и присвоить вручную. И если с выбором текстовых значений еще как=то можно смириться, то как же тогда установить значение уже выбранного элемента в списке, если я загружаю Car в котором уже есть выбранный цвет и я хочу его поменять

Разве нет механизма для выбора из списков объектов?

<form:select path="color">
    <form:options items="${colorList}" />
</form:select>

Если подобного механизма нет, подскажите как решить задачу