Как вывести Клавиатуру когда есть фокус?

Когда получили ссылку на поле ввода, вызываете метод post() он запустит выполнение метода Keyboard.show() после того как вьюха успешно заатачится на экран

editText.post(() -> Keyboard.show(editText))

Ну и сам метод показывания клавиатуры. Вынесите в утилитный класс Keyboard, чтобы можно было использовать по всему проекту

public class Keyboard {
    public static void show(@NonNull View view) {
            InputMethodManager inputManager = (InputMethodManager) view.getContext()
                    .getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
            inputManager.showSoftInput(view, InputMethodManager.SHOW_IMPLICIT);
        }
}