Как я могу получить int из string?

Есть такой кусочек кода. По bluetooth я получаю строку с двумя переменными, разделяю их по пайпу, потом каждую переменную по отдельности показываю на экране, все прекрасно работает. Но как видите, я пытаюсь использовать teta=Integer.parseInt(var[0]); для того, чтобы повернуть ImageView trailer. Хотя setRotation вроде float просит, но и int у меня кушает хорошо. int teta; объявлена ранее

BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String text = intent.getStringExtra("theMessage");
        TextView fi_text = (TextView)findViewById(R.id.fi_text);
        TextView teta_text = (TextView)findViewById(R.id.teta_text);
        String var[]=text.split("\\|");
        teta_text.setText(var[0]); //teta значение с bt
        teta=Integer.parseInt(var[0]);
        fi_text.setText(var[1]); //fi значение с bt

        trailer.setRotation(teta);
    }
};

Я уверен, что проблема именно в этом, и что я неправильно пользуюсь этой функцией) Как я могу сделать, чтобы int переменную можно было здесь использовать и чтобы приложение не падало?

Использую parseInt по причине того, что нашел такую штуку и она работает int i = Integer.parseInt("234");. А как с переменной работать не знаю, не нашел ничего нужного