Лучше ли sleep() чем yeld(), и если да, то чем?

Давший этот совет поверхностно разбирается в вопросе. Или вовсе не разбирается. Сравнивать эти методы не совсем корректно, у них разное назначение.

• Thread.sleep() останавливает поток на количество миллисекунд указанное в аргументе. Если нет других потоков, готовых к работе, процессор будет простаивать.
• Thread.yield() заявляет о намерении потока уступить выполнение другим потокам. Если есть другие потоки, готовые к работе, контекст выполнения будет переключен на один из них. Если нет, то текущий поток продолжит своё выполнение.

Важно понимать, время вызова Thread.yield() может измеряться наносекундами, в то время как Thread.sleep(1) остановит поток на миллисекунду. То есть вы можете замедлить вашу программу в сотни тысяч раз, если логика кода в переключении между потоками. С другой стороны, если логика именно в ожидании, то Thread.yield() вообще ничего не даст.

Ничем, Thread.sleep(1) не лучше Thread.yeld().