Маппинг многомерной структуры данных

Я обычно использую Jackson.

Библиотека очень много всего разного умеет, самый простой юзкейс у нее это как раз Ваш вариант:

Для десериализации необходимо и достаточно завести в программе классы, описывающие структуру Вашего json, а затем вызвать

YourClass yourClassInstance = new ObjectMapper().readValue("{...}", YourClass.class);

для сериализации:

String json = objectMapper.writeValueAsString(yourClassInstance);

public class jackson {
    static String JSON = "{" +
            "\"id\": 1," +
            "\"name\": \"Hello\"," +
            "\"hotel\": {" +
            "  \"floors\": 3," +
            "  \"phone\": \"333-22-44\"," +
            "  \"rooms\": [{" +
            "     \"beds\": 3" +
            "    }]" +
            "  }" +
            "}";
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
        Trip trip = objectMapper.readValue(JSON, Trip.class);
        System.out.println("trip = " + trip);
        String json = objectMapper.writeValueAsString(trip);
        System.out.println("json = " + json);
    }
}

console:

trip = Trip{id=1, name='Hello', hotel=Hotel{floors=3, phone='333-22-44', rooms=[Room{beds=3}]}}
json = {"id":1,"name":"Hello","hotel":{"floors":3,"phone":"333-22-44","rooms":[{"beds":3}]}}

public class Trip {
    public long id;
    public String name;
    public Hotel hotel;
    @Override
    public String toString() {
        return "Trip{id=" + id + ", name='" + name + "', hotel=" + hotel + '}';
    }
}

public class Hotel {
    public int floors;
    public String phone;
    public List<Room> rooms;
    @Override
    public String toString() {
        return "Hotel{floors=" + floors + ", phone='" + phone + "', rooms=" + rooms + '}';
    }
}

public class Room {
    public int beds;
    @Override
    public String toString() {
        return "Room{beds=" + beds + '}';
    }
}

pom.xml

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
        <artifactId>jackson-databind</artifactId>
        <version>2.9.8</version>
    </dependency>
 </dependencies>