Масштабирование изображения в ImageView

Вам нужно использовать параметр scaleType со значениями centerInside или centerCrop Пример:

<ImageView
    android:id="@+id/titleIcon"
    android:layout_width="25dp"
    android:layout_height="25dp"
    android:src="@drawable/ic_send"
    android:scaleType="centerInside" />