Maven не видит класс из другого модуля

При сборке проекта Maven выдает следующие ошибки:

Error:(25,42) java: package com.notification.dto does not exist
Error:(26,46) java: package com.notification.service does not exist
Error:(99,5) java: cannot find symbol

При этом зависимость подключена:

<dependency>
  <groupId>com.example</groupId>
  <artifactId>example-notification</artifactId>
  <version>${project.version}</version>
</dependency>

IDEA ошибок не выдает, ибо все импорты есть:

import com.notification.dto.NotificationRequestDTO;
import com.notification.service.NotificationService;

В чем может быть проблема?