Maven сборка .jar сразу в несколько директорий

Можно попробовать использовать dependency:copy и привязать к фазе install. Так, после сборки файл будет раскопирован в разные директории.

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
            <version>3.1.1</version>
            <executions>
                <!-- Первое расположение -->
                <execution>
                    <id>copy-first</id>
                    <phase>install</phase>
                    <goals>
                        <goal>copy</goal>
                    </goals>
                    <configuration>
                        <artifactItems>
                            <!-- 
                            Плагин может копировать любые зависимости по координатам.
                            Поэтому приходится вставлять координаты текущего проекта
                            -->
                            <artifactItem>
                                <groupId>${project.groupId}</groupId>
                                <artifactId>${project.artifactId}</artifactId>
                                <version>${project.version}</version>
                                <type>${project.packaging}</type>
                            </artifactItem>
                        </artifactItems>
                        <outputDirectory>D:/</outputDirectory>
                    </configuration>
                </execution>
                <!-- Второе расположение -->
                <execution>
                    <id>copy-second</id>
                    <phase>install</phase>
                    <goals>
                        <goal>copy</goal>
                    </goals>
                    <configuration>
                        <artifactItems>
                            <artifactItem>
                                <groupId>${project.groupId}</groupId>
                                <artifactId>${project.artifactId}</artifactId>
                                <version>${project.version}</version>
                                <type>${project.packaging}</type>
                            </artifactItem>
                        </artifactItems>
                        <outputDirectory>D:/1/</outputDirectory>
                    </configuration>
                </execution>
            </executions>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

Не коротко и не просто, но сработает.