Метод выполняющийся при коллизий box2d

Использую libgdx + box2d. Обрабатываю коллизию тел через ContactListener, но для него приходится делать очень много проверок. Для коллизии надо проверять 2 проверки: условно говоря касание bodyA && bodyB, и касание bodyB && bodyA (хоть это и тупо, но во всех мануалах было так). Я передаю в метод body.setUserData(this) объект класса который его реализует, и таким образом я могу вызвать через userData метод который мне нужен. Есть ли какой-нибудь метод который будет срабатывать у body, который будет вызываться при каждом касании? Чтоб не проверять в ContactListener 100 разных вариантов.