Module 'Name' is imported from Gradle

Суть в том, что вы (скорее всего) пытаетесь управлять структурой проекта не из gradle файла, а напрямую из настроек проекта.

Для того, чтобы вам добавить jsoup библиотеку в проект, необходимо добавить dependency в ваш gradle файл:

dependecies{
    //other dependecies
    compile group: 'org.jsoup', name: 'jsoup', version: '1.8.3'
}