Можно ли как-то указать путь на внешнюю библиотеку, которую я хочу использовать в проекте?

Можно подключить модуль из другого проекта таким способом:
settings.gradle:

include ':app', ':library'
project(':library').projectDir = new File('path/to/library/project/libmodule')

build.gradle(module):

...
dependencies {
    ...
    implementation project(':library')
    ...
}

Это проверенно работает, если библиотека - нормальный gradle-проект.
Но удобства в этом меньше, чем неприятных неожиданностей.
Библиотека правиться и пересобирается из любого проекта - кто-то что-то изменил и у всех посыпалось.

P.S. Хорошо, покажу на примере указанной либы с гитхаба: Допустим я скачал её в зипе и распаковал в C:\Users\woesss\dowloads\CircularImageView-master\

settings.gradle::

include ':app', ':library' // добавляем модуль ':library'
// указываем ему путь к папке нужного нам МОДУЛЯ в другом проекте
project(':library').projectDir = new File('C:\\Users\\woesss\\dowloads\\CircularImageView-master\\circularimageview')

build.gradle(module):

...
dependencies {
    ...
    // добавляем только что подключенный модуль в зависимость
    implementation project(':library')
    ...
}

Это можно сделать и через меню, но только после удачной синхронизации.

Теперь модуль как бы в нашем проекте и требует от нас свои зависимости - смотрим конфиг её проекта и добавляем нужное в конфиг своего:

build.gradle(project):

// здесь импортируются константы из файла 'dependencies.gradle'
// значит его тоже нужно скопировать в свой проект
// или добавить содержимое, если он уже есть.
// Вот тут начинаются грабли, за которыми придётся следить
// - потому что там хранятся версии зависимостей
// и они не будут синхронизироваться без вашего участия)
apply from: 'dependencies.gradle'
// дальше добавляем то, чего ещё нет в нашем проекте
buildscript {
    ext.kotlin_version = '1.3.40'
    repositories {
        google()
        jcenter()
    }
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.4.1'
        classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:$kotlin_version"
        classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-android-extensions:$kotlin_version"
        classpath 'com.jfrog.bintray.gradle:gradle-bintray-plugin:1.8.1'
    }
}

Всё - синхронизируемся, ребилдимся, работаем.

Можно например так сделать:

File > Project Structure > Dependencies Tab > Add module dependency

вот доки по этой теме. Я такое делал давненько, но у меня получилось, надеюсь и у вас все получится :)