Можно ли получит параметр `flatMap` в стриме?

Если вам для этой задачи хочется использовать стримы (кстати, зачем? раз вы сталкиваетесь с трудностями, может быть цикл будет более разумным решением?), то найдите способ доставить в конец цепочки и значение a и b. Поскольку в java нет кортежей, создайте свой класс-контейнер для пары значений:

public class Pair<A, B> {
    public final A fst;
    public final B snd;
    public Pair(A a, B b) { fst = a; snd = b; }
}  

и мапьте ваш список в stream пар:

list.stream()
    .flatMap(a -> a.getBs().stream().map(b -> new Pair(a, b)))
    .forEach(pair -> System.out.print(pair.fst));

Stream, как следует из его названия - это поток, что "вытекло" из одной операции, то и поступит в другую.