Не отображается иконка приложения

В AndroidManifest.xml уберите атрибут android:roundIcon="...". Она используется для устройств Андроид 8.+

В создании иконки через New=>ImageAsset она называется Adaptive. Обычная (для всех устройств) - Legacy. Можно отключить там.

1)Убедитесь что ваша иконка формата .png

2)Проверьте что ваша иконка располагается по пути drawable/icon.png

3)Сделайте очистку и пересбро делается это так В Android Studio наверху на панельку жмете Build ->Clean Project после очистки делаете пересбор Build->Rebuild Project

Для иконок приложения существуют папки mipmap

android:icon="@mipmap/ic_launcher"

Поместите вашу иконку в эту папку, и проверьте.

Или сделайте лучше так:

Кликните на папку Res правой кнопкой мыши New/ImageAsset затем в поле IconType выберите LauncherIcons. Ниже, где поле Path укажите путь к вашей картинке, Android Studio сама сгенерирует нужные папки и нужные размеры иконки.