не реагируют кнопки JMenuBar

Вот написал тестовый пример. Action - это некое действие к которому с формы можно получить доступ разными способами ( меню, панель инструментов, контекстное меню, горячие клавиши ). Поэтому сначала создаем просто действия, потом их добавляем куда нам надо. Из Вашего примера не совсем понял что в итоге вы хотели получить Menu или Toolbar, поэтому написал пример и для Menu и для Toolbar.

    public static void main(String[]args){
        GameFrame frame = new GameFrame();
        frame.setVisible(true);
    }
    private static class GameFrame extends JFrame{
        public GameFrame() throws HeadlessException {
            init();
        }
        private void init(){
            setTitle("Robots see");
            setSize(1400, 800);
            setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
            //Доступные действия
            Action actionOpen = new ActionOpen();
            Action actionSave = new ActionSave();
            Action actionSaveAs = new ActionSaveAs();
            Action actionSettings = new ActionSettings();
            //Если нужно меню сделать действия доступными
            //через меню
            JMenuBar mainMenuBar = new JMenuBar();
            JMenu menu = new JMenu("MenuName");
            menu.add(actionOpen);
            menu.add(actionSave);
            menu.add(actionSaveAs);
            menu.add(actionSettings);
            mainMenuBar.add(menu);
            //Если нужно сделать действия доступными через
            //панель с кнопками
            JToolBar mainToolBar = new JToolBar();
            mainToolBar.add(actionOpen);
            mainToolBar.add(actionSave);
            mainToolBar.add(actionSaveAs);
            mainToolBar.add(actionSettings);
            //Компоновка элементов
            JPanel topPanel = new JPanel();
            topPanel.setLayout(new BorderLayout());
            topPanel.add(mainMenuBar,BorderLayout.NORTH);
            topPanel.add(mainToolBar,BorderLayout.CENTER);
            getContentPane().add(topPanel,BorderLayout.NORTH);
        }

        /**
         * Открыть
         */
        private class ActionOpen extends AbstractAction{
            public ActionOpen() {
                super("Открыть");
            }
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                JOptionPane.showMessageDialog(null,"Action open");
            }
        }
        /**
         * Сохранить
         */
        private class ActionSave extends AbstractAction{
            public ActionSave() {
                super("Сохранить");
            }
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                JOptionPane.showMessageDialog(null,"Action save");
            }
        }
        /**
         * Сохранить как
         */
        private class ActionSaveAs extends AbstractAction{
            public ActionSaveAs() {
                super("Сохранить как ...");
            }
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                JOptionPane.showMessageDialog(null,"Action save as");
            }
        }

        /**
         * Настройки
         */
        private class ActionSettings extends AbstractAction{
            public ActionSettings() {
                super("Настройки");
            }
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                JOptionPane.showMessageDialog(null,"Action settings");
            }
        }
    }