Обьединить результаты обработки фильтром Собеля на Java без OpenCV

Здравствуйте. Пишу программу обработки отпечатка пальца на языке Java без OpenCV. Решил использовать фильтр Собеля. Обрабатываю изображение масками:

• 1 0 -1 ____ 0 -1 -2 ____ -2 -1 0 ___ -1 0 1
• 2 0 -2 ____ 1 0 -1 ____ -1 0 1 ___ -2 0 2
• 1 0 -1 ____ 2 1 0 _____ 0 1 2 ____ -1 0 1

И получаю следующие 4 изображения как результат:

Подскажите каким образом возможно совместить эти 4 изображения в одно. Способ с вычислением "амплитуды" для каждого "пикселя" мне не подходит (опробовал), равно как и использование сторонних библиотек. Опробованные алгоритмы, примеры с кодом либо информация конкретно по вопросу приветствуется. Заранее спасибо.