Ошибка при поиске Bluetooth-устройств

При нажатии на кнопку по поиску устройств приложение вылетает вот с таким логом:

2019-04-13 19:55:39.236 15704-15704/? E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
    Process: com.example.car_55, PID: 15704
    java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'java.util.Set android.bluetooth.BluetoothAdapter.getBondedDevices()' on a null object reference
        at com.example.car_55.MainActivity.findArduino(MainActivity.java:102)
        at com.example.car_55.MainActivity.access$200(MainActivity.java:48)
        at com.example.car_55.MainActivity$1.onClick(MainActivity.java:87)
        at android.view.View.performClick(View.java:5610)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22265)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:866)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:756)

Вот код MainActivity:

package com.example.car_55;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.ProgressDialog;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.res.ColorStateList;
import android.graphics.Color;
import android.os.Build;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v4.content.PermissionChecker;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListView;
import android.widget.Toast;

import com.example.car_55.R;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity<bluetooth> extends AppCompatActivity {

    private Button Act_Change, start_search;
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private ListView listView;
    private ArrayList<String> pairedDeviceArrayList;
    private ArrayAdapter<String> pairedDeviceAdapter;
    public static BluetoothSocket clientSocket;
    private Button buttonStartControl;
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private static String address = "21:13:01:80:20";  //Вместо “00:00” Нужно нудет ввести MAC нашего bluetooth


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState); //обязательная строчка
        //прикрепляем ранее созданную разметку
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //цепляем кнопку из разметки
        Button buttonStartFind = findViewById(R.id.start_search);
        //цепляем layout, в котором будут отображаться найденные устройства
        listView = findViewById(R.id.List_device);
        new Intent();
        addListenerOnButton();

        //устанавливаем действие на клик
        buttonStartFind.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                                               @Override
                                               public void onClick(View v) {
                                                   //если разрешения получены (функция ниже)
                                                   if (permissionGranted()) {
                                                       //адаптер для управления блютузом
                                                       bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
                                                       findArduino(); //начать поиск устройства (функция ниже)
                                                   }
                                               }
                                           }
        );
    }
    private void findArduino() {
        //получить список доступных устройств
        Set<BluetoothDevice> pairedDevice = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
        if (pairedDevice.size() > 0) { //если есть хоть одно устройство
            pairedDeviceArrayList = new ArrayList<>(); //создать список
            for(BluetoothDevice device: pairedDevice) {
                //добавляем в список все найденные устройства
                //формат: "уникальный адрес/имя"
                pairedDeviceArrayList.add(device.getAddress() + "/" + device.getName());
            }
        }
        //передаем список адаптеру, пригождается созданный ранее item_device.xml
        pairedDeviceAdapter = new ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), R.layout.item_device, R.id.item_device_textView, pairedDeviceArrayList);
        listView.setAdapter(pairedDeviceAdapter);
        //на каждый элемент списка вешаем слушатель
        listView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> adapterView, View view, int i, long l) {
                //через костыль получаем адрес
                String itemMAC =  listView.getItemAtPosition(i).toString().split("/", 2)[0];
                //получаем класс с информацией об устройстве
                BluetoothDevice connectDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(itemMAC);
                try {
                    //генерируем socket - поток, через который будут посылаться данные
                    Method m = connectDevice.getClass().getMethod(
                            "createRfcommSocket", new Class[]{int.class});
                    clientSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(connectDevice, 1);
                    clientSocket.connect();
                    if(clientSocket.isConnected()) {
                        //если соединение установлено, завершаем поиск
                        bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
                    }
                } catch(Exception e) {
                    e.getStackTrace();
                }
            }
        });
    }
    private boolean permissionGranted() {
        //если оба разрешения получены, вернуть true
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(),
                Manifest.permission.BLUETOOTH) == PermissionChecker.PERMISSION_GRANTED &&
                ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(),                   Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN) == PermissionChecker.PERMISSION_GRANTED) {
            return true;
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[] {Manifest.permission.BLUETOOTH,
                    Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN}, 0);
            return false;
        }
    }

    private void addListenerOnButton () {
        Act_Change = findViewById(R.id.Act_Change);
        Act_Change.setOnClickListener(
                new View.OnClickListener() {
                    @SuppressLint("SetTextI18n")
                    public void onClick(View v) {
                        Act_Change.setText("DONE");
                        Act_Change.setBackgroundTintList(ColorStateList.valueOf(Color.RED));
                    }
                }
        );
        Act_Change.setOnClickListener(
                new View.OnClickListener() {
                    public void onClick(View v) {
                        Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MainActivity3.class);
                        startActivity(intent);
                    }
                }
        );
    }
}

Заранее спасибо! Прошу сильно ногами не бить Java изучаю недавно, но поставили задачу сделать приложение. Ему что-то не нравиться в public void findArduino, но вот что, не пойму.