Ошибка в base64 (Last unit does not have enough valid bits)

Вы пытаетесь декодировать "Hello" из base64, но эта строка не является base64-encoded строкой.

Функция | Вход     | Выход
________|__________|________
decode  | SGVsbG8= | Hello
encode  | Hello    | SGVsbG8=
decode  | Hellow== | �e� (0x1de965a3)

Давайте попробуем вручную закодировать и раскодировать 'Hello' в/из Base64:

'Hello'
'H' 0100 1000
'e' 0110 0101
'l' 0110 1100
'l' 0110 1100
'o' 0110 1111

Encode:

• извлекаем по 6 бит из входного потока дополняем ведущими нулями
• маппим на base64 алфавит [A-Za-z0-9+/]

00 0100 10 S
00 00 0110 G
00 0101 01 V
00 10 1100 s
00 0110 11 b
00 00 0110 G
00 1111 .. 8= ("=" — признак нехватки 2х бит, 
                     если бы тут не хватало 4х бит, мы бы добавили "==")

Decode:

• Маппим base64 текст в байты по алфавиту [A-Za-z0-9+/]
• игнорируя первые 2 нулевых бита собираем байты из потока битов

'H' 00 0001 11
'e' 00 01 1110
'l' 00 1001 01
'l' 00 10 0101
'o' 00 1010 00 
 0001 1101 0x1D
 1110 1001 0xE9
 0110 0101 0x65
 1010 00?? 0xA? <- Проблема (Last unit does not have enough valid bits)
                            (На последний блок не хватило бит)

Следующий вызов должен работать корректно:

System.out.println(new String(stringToByte(byteToString("Hello".getBytes()))));

import java.util.Base64;

public class Main
{
    public static String encode(byte[] bytes) {
        return Base64.getEncoder().encodeToString(bytes);
    }
    public static String encodeWithoutPadding(byte[] bytes) {
      return Base64.getEncoder()
                   .withoutPadding()
                   .encodeToString(bytes);
    }
    public static byte[] decode(String s) {
        return Base64.getDecoder().decode(s);
    }
    public static void main(String[] args) {
        String s = "Hello, World!";
        String encoded = encodeWithoutPadding(s.getBytes());
        String decoded = new String(decode(encoded));
        System.out.println(encoded);
        System.out.println(decoded);
    }
}