Отправить get запрос и получить ответ

Используя HttpUrlConnection.

Вот почитайте. https://developer.android.com/reference/java/net/HttpURLConnection.html

Вот такой метод я использую для вытягивания xml с новостями:

public String getXMLString() {
        String xml2String = null;
       try{
            URL rssURL = new URL("http://адрес_скрыт/rss.xml");
            URLConnection yc = rssURL.openConnection();
            BufferedReader bufReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(yc.getInputStream()));
            StringBuilder sb = new StringBuilder(); 
            String line = bufReader.readLine(); 
            while( line != null){ 
                sb.append(line).append("\n"); 
                line = bufReader.readLine(); 
            }
            bufReader.close();
            xml2String = sb.toString(); 
        }catch(Exception ex){
            logger.error(ex.getMessage());
        } 
       return xml2String;
    }