Отступ в Navigation Menu

В ваших стилях можно создать стиль для меню:

<style name="NavigationView"  parent="Base.Theme.AppCompat">
    <item name="android:listDivider">@color/text_lightgray</item>
</style>

и в xml самого NavigationView:

android:theme="@style/NavigationView"

так же вы можете в стилях указать ширину вашей разделительной линии. Для регулировки margin можно прописать dimen:

<dimen tools:override="true" 
name="design_navigation_separator_vertical_padding">0dp</dimen>

Удачи :)