Отсутствие return

Потому что компилятор не уверен, что хотя бы одно из условий выполнится. Например, если a будет меньше нуля. А поэтому необходим еще один return в конце метода.

Вообще, чтобы не путаться, в некоторых случаях лучше сразу поставить return Something в конце метода, а внутри метода нужной переменной в нужный момент присваивать значения. Примерно так:

Double delo2() {        
    double x = 1;
    if (.....) {
        x = .......;            
    } else if (.........) {
        x = ......;            
    }
    return x;
}