Перевод hex в код символа

http://ideone.com/6R6Igj

System.out.println((char)Integer.parseInt("0xF9".substring(2), 16));

Вариант с использованием метода Integer.decode:

String str = "0xF9";
int code = Integer.decode(str);
char c = (char)code;

И вывод на экран в одну строку в рамках, условно говоря, code golf:

System.out.println((char)(int)Integer.decode("0xF9"));