Перевод строки в двоичный код

String s = "abc";
for (byte b : s.getBytes()) {
    System.out.println(
        String.format("%8s", Integer.toBinaryString(b & 0xFF)).replace(' ', '0')
    );
}

Берём последовательность байт из строки и переводим в двоичное представление, используя метод Integer.toBinaryString(), дополняя нулями слева до 8 символов, если необходимо.

При необходимости можно указать конкретную кодировку для перевода символов в байты, например, s.getBytes("cp1251").