Повтор обработки событий в Java

Запустите таймер, по истечении которого верните кнопку в нужное состояние:

private static void returnButtonState(final Button button, long delay) {
    Timer timer = new Timer();
    timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
            //логика с кнопкой
            timer.cancel();
        }
    }, delay, 1000);
}

Пример вызова:

Number6.setOnAction(event -> {
PSTriple.play(); // PSTriple - медиафайл
Number6.setStyle("-fx-background-color: red");
returnButtonState(Number6, 3*1000); //вызовется 1 раз через 3 сек    

Я вот так делал. С использованием Thread

1. В обработчик события добавляем строчку:

    laterRepaint(300);
   

2. Далее сама функция:

   private void laterRepaint(int delay) {
       Thread thread = new Thread(() - {
          try {
             Thread.sleep(delay);
          } catch (InterruptedException e1) {
             e1.printStackTrace();
          }
          ... далее идут действия с кнопкой ...
       });
       thread.start();
   }