Преобразование произвольной картинки в трассу Box2d

Идея: пользователь рисует произвольную черную линию на белом холсте bitmap, а после нажимает кнопку Start и происходит следующее - нарисованная линия превращается в неподвижное тело Box2D, по которому в будущем будет ездить машина.

Как произвести преобразование линии в статическую линию Box2d?

Пробовал вариант попиксельного сканирования рисунка, но получается несколько десятков тысяч пикселей, отрисовать их все Box2d не успевает.