При нажатии на ListView вызвать меню

Если я правильно понял, то вам должен подойти ContextMenu. Это контектное меню со списком действий, которое вызывается при долгом тапе. Как его использовать с ListView:

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
-------
lv1 = (ListView) findViewById(R.id.listings);
registerForContextMenu(lv1);
lv1.setOnItemClickListener(this);
}

Далее переопределяете эти 2 метода:

public void onCreateContextMenu(ContextMenu menu, View v,
    ContextMenuInfo menuInfo) {
super.onCreateContextMenu(menu, v, menuInfo);
MenuInflater inflater = getMenuInflater();
inflater.inflate(R.menu.context_menu, menu);
}
@Override
public boolean onContextItemSelected(MenuItem item) {
AdapterContextMenuInfo info = (AdapterContextMenuInfo) item
        .getMenuInfo();
switch (item.getItemId()) {
case R.id.edit:
    //действия при изменении
    return true;
case R.id.delete:
    //при удалении
    return true;
default:
    return super.onContextItemSelected(item);
 }
}

"R.menu.context_menu" создаётся в отдельном файле.