Проблема с загрузчиком моделей в Java3D

Всем привет. Написал два класса на языке Java с использованием библиотеки Java3D. Первый основной класс у меня называется Core.java а вторая называется objLoader.java. Код второго класса: `public class objLoader {

public objLoader(){
    ObjectFile objectFile = new ObjectFile(ObjectFile.RESIZE);
    Scene scene = null;
    try {
        scene = objectFile.load("asset/RubixCube.obj");
    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e);
        System.exit(1);
    }
    BranchGroup bGroup = scene.getSceneGroup();
}`

Загрузчик вполне работающий но я хочу добавить этот класс в основной тобищ Core.java. В основном классе написал строчку

objLoader loader = new objLoader(); BranchGroup group = new BranchGroup(); group.addChild(loader); group.compile;

При таком раскладе компилятор дает ошибку и класс перестает функционировать. Как ни будь можно добавить класс objLoader.java в Core.java ? Благодарен за внимание