Проверить объекты в коллекции в цикле

Если нужно проверить, содержит ли word каждого элемента списка подстроку "str", то можно так:

boolean contains = true;
for (SingleWord singleWord : words)
{
    if (!singleWord.word.contains("str"))
    {
        contains = false;
        break;
    }
}

При использовании Android SDK 24+:

boolean contains = words.stream().map(e -> e.word).allMatch(w -> w.contains("str"));

List <SingleWorld> matches = new ArraList <>();
for(SingleWord word : words //твой лист){
   if(word.getWord().contains(str)
       matches.add(word)  //изменять коллекцию, которая перебирается в цикле нельзя
}
//здесь делай всё что хочешь с этими данными