Работа с анимацией TranslateAnimation

Если я вас правильно понял, то вот тут это обсуждали.

В ответе, который отмечен верным говорится

Да, это нормальное состояние, потому что анимации повторно меняют пиксели, но координаты остаются теми же

В ответе предлагается использовать layout() у view в конце анимации. Так делать нельзя, так как если, например, перевернуть устройство, то view будет там, где был с самого начала. В комментарие ниже об этом и говорится, в нем же предлагается использовать LayoutParams.

Вам надо чтобы слушатель работал когда анимация закончится или когда анимация работает? Если первое, то вам надо повесить на анимацию слушатель и в onAnimationEnd менять у view LayoutParams. Если второе, то скорее всего вам нужна циклическая смена LayoutParams, и причем в отдельном потоке.

Если у вас view перемещается в известное вам место (траектория прописана, она одна) то лучше в двух местах создать одинаковые view, и в конце анимации по очереди их делать невидимыми, Тоесть например кнопка сверху. Нужно, чтобы она была внизу. Вы нижнюю делаете невидимой, анимируете первую и когда она анимация закончится делаете невидимой первую, а вторую наоборот - видимой

Еще советую посмотреть в сторону ViewPropertyAnimator