Работа с Picasso(Android), загрузка в ресурсы

Загрузить что-то в ресурсы в момент исполнения программы невозможно - ресурсы упаковываются в apk файл в момент компиляции.

Отобразить загруженную картинку в виде фона просто. Для этого загрузите картинку и в колбэке окончания назначьте фон нужному элементу разметки так:

Picasso.with(getActivity()).load(R.drawable.table_background).into(new Target(){
  @Override
  public void onBitmapLoaded(Bitmap bitmap, LoadedFrom from) {
     mainLayout.setBackground(new BitmapDrawable(context.getResources(), bitmap));
  }
  @Override
  public void onBitmapFailed(final Drawable errorDrawable) {
      Log.d("TAG", "FAILED");
  }
  @Override
  public void onPrepareLoad(final Drawable placeHolderDrawable) {
      Log.d("TAG", "Prepare Load");
  }      
});