Распарсить и распечать период в формате ISO8601

Я хочу такую строку распарсить P3Y6M4DT12H30M17S(ОДин из форматов) и распечатать 3 года 6 месяцев 4 суток 12 часов 30 минут и 17 секунды

в JodaTime есть ISOPeriodFormat.standard().parsePeriod("P3W") этот класс явно делает что-то близкое к тому, что мне надо

public static PeriodFormatter standard() { if (cStandard == null) { cStandard = new PeriodFormatterBuilder() .appendLiteral("P") .appendYears() .appendSuffix("Y") .appendMonths() .appendSuffix("M") .appendWeeks() .appendSuffix("W") .appendDays() .appendSuffix("D") .appendSeparatorIfFieldsAfter("T") .appendHours() .appendSuffix("H") .appendMinutes() .appendSuffix("M") .appendSecondsWithOptionalMillis() .appendSuffix("S") .toFormatter(); } return cStandard; }

Но я никак не могу распечатать, то что он делает. Никакие toString не помогают, так же есть метод duration, пробую его распечатать и тоже фигня какая то.