Развернуть Grails wat на Tomcat 9

голос «против» Помогите развернуть Grails на Tomcat. Я с помощью idea создал простое grails приложение, добавил один контроллер и сделал war с помощью команды -grails war.

Запустил Tomcat 9 (только скачал, кроме юзер.xml ничего в нём не изменял). Обычной тестовый war с java сервлетом "Hello world" отработал как надо, вернул "Hello world" на index.jsp. При работе с Grails .war, Tomcat нормально открывает первую страницу, где указаны контроллеры. При нажатии на контроллер, открывает следующую страницу, но выдаёт ошибку "An error has occurred". В чём проблема? Пробовал на локальном сервере.

P.S. в tomcat никаких библиотек для grails не добавлял. Как правильно развертывать grails war на tomcat?