Регулярные выражения, замена символов

Используйте

String result = s.replaceAll("[^\\w\\s]+", "");

См. демо регулярного выражения

Здесь [^\\w\\s] — это исключающий символьный класс, который находит 1 и более (благодаря квантификатору +) совпадений символов, отличных от цифр/букв/знака _ и пробельных символов.

Другой способ — исключение пробельных символов из \W с помощью "вычитания символьных классов":

String result = s.replaceAll("[\\W&&[^\\s]]+", "");

Тут шаблон находит все совпадения 1 и более символов, которые находит \W кроме пробельных символов.

См. Java-демо.