RuntimeException. Как вывести в консоль сообщение об ошибке?

RuntimeException и все его дочерние классы это непроверяемые исключения (англ. unchecked exceptions), для них не является обязательным блок try-catch, но это не означает, что выполнение программы продолжится после возникновения этого исключения.

В вашем случае, после выбрасывания исключения NotCircleException, которое является unchecked, выводится StackTrace (точно так же, как если бы в catch блоки вы вызвали e.printStackTrace()) и выполнение текущего потока завершается.

Идея "избавления" от блока try-catch может быть ошибочной, так как если вам нужно обработать это исключение и вывести пользовательское сообщение, то вы должны использовать проверяемые исключения (англ. checked exception) и блок try-catch.

Из документации Oracle:

Generally speaking, do not throw a RuntimeException or create a subclass of RuntimeException simply because you don't want to be bothered with specifying the exceptions your methods can throw.

Here's the bottom line guideline: If a client can reasonably be expected to recover from an exception, make it a checked exception. If a client cannot do anything to recover from the exception, make it an unchecked exception.