Считывание данных по сети Modbus из преобразователя частоты Altivar или ПЛК MODICON

Здравствуйте уважаемые веды, подскажите можно ли напрямую считывать значения регистров из оборудования по протоколу Modbus. Хочу реализовать на языке java считывание регистров и вывод их на страницу jsp. Программа нужна для дипломного проекта и получения знаний в java. Пробовал ли кто-то сделать подобное? Нашел библиотеку modbus4j с использование mango infiniteautomation но как-то всё очень сложно. Заранее спасибо за ответы.