SOAP сервис и парсер [требует правки]

Я использую сервер tomcat и деплою на него мое grails приложение. У меня не получилось найти нормальное решение на groovy (все плагины не работают, а разбираться нет времени), поэтому решил написать сервис на java. В контроллере я принимаю GET или POST запрос и сразу получаю сообщение (String):

class ServicesForConnectionController {
    def index() {
        render '<h2>Rest, soap контроллер</h2>'
    }
    def soap(String soapXml){//получили xml
        //делаем дела
    }
    def wsdl(){
        render myWSDL//выводим wsdl
    }
}

Необходимо распарсить этот xml и на основе данный выдать ответ, а так же на основе класса сформировать wsdl код на основе класса. Его тоже не нужно получить в переменной, чтобы я потом мог выводить нужных мне местах.