SocketTimeoutException помогите обработать ошибку

могу ли я обработать ее таким образом, чтобы цикл продолжил работу с места возникновения ошибки?

Да, можете.

Верна ли моя реализация?

Да, верна.

Для проверки Вы можете изначально задать маленький тайм-аут.

Например, результат выполнения вот этого кода:

for (int j=1; j<=10; j++) {
    try {
        System.out.println("Итерация #" + j);
        Document doc = Jsoup.connect("https://www.yandex.ru/").timeout(100).get();
        System.out.println(" - Ок");
    } catch (SocketTimeoutException ste) {
        System.out.println(" - Fail");
        j--;
        continue;
    }
}

У меня вот такой:

Итерация #1
 - Ок
Итерация #2
 - Fail
Итерация #2
 - Ок
Итерация #3
 - Ок
Итерация #4
 - Ок
Итерация #5
 - Fail
Итерация #5
 - Ок
Итерация #6
 - Ок
Итерация #7
 - Ок
Итерация #8
 - Fail
Итерация #8
 - Ок
Итерация #9
 - Ок
Итерация #10
 - Fail
Итерация #10
 - Fail
Итерация #10
 - Ок

Разумеется, у Вас он может быть другой.