split() по строковому литералу без удаления разделителя

Используйте

public static String[] splitIncludingDelimiters(String regex, String text) {
    List<String> list = new LinkedList<>();
    Matcher matcher = Pattern.compile(regex).matcher(text);
    int strt = 0;
    while(matcher.find()){
        list.add( text.substring(strt, matcher.start()) );
        list.add(matcher.group());
        strt = matcher.end();
    }
    if (strt < text.length()) list.add( text.substring(strt) );
    return list.toArray(new String[list.size()]);
}

Пример использования:

String s = "текст1 текст2 'текст3 текст4' текст5 'текст6' текст7";
String regex = "'[^']*'";
for (String l : splitIncludingDelimiters(regex, s)) {
   System.out.println(l);
}

Результат:

текст1 текст2 
'текст3 текст4'
 текст5 
'текст6'
 текст7

Можно и без регулярок, обычным циклом

public static void main(String[] args) {
    System.out.printf(Split("текст1 текст2 'текст3 текст4' текст5 'текст6' текст7").toString());
}
static List<String> Split(String inp){
    List<String> ret = new ArrayList<>();
    int ind = 0;
    while (ind < inp.length())
    {
        int start = ind;
        while (ind < inp.length() && inp.charAt(ind)!= '\'') ind++;
        ret.add(inp.substring(start, ind));
        start = ind;
        ind++;
        if (ind >= inp.length()) return ret;
        while (ind < inp.length() && inp.charAt(ind)!= '\'') ind++;
        ret.add(inp.substring(start, Math.min(ind + 1, inp.length())));
        ind++;
    }
    return ret;
}

Вывод

[текст1 текст2 , 'текст3 текст4',  текст5 , 'текст6',  текст7]